旋转编码器有很多类型，升威电子生产的旋转编码器就有增量型旋转编码器,绝对型旋转编码器,中空型旋转编码器,磁电式旋转编码器,按照不同的方式来区分,旋转编码器有如下类型:
(一)按工作方式分类
1.增量型式编码器。当我们转过一个设定的角度位移时，编码器就会产生一个脉冲信号。该种方式一般有A、B两相脉冲信号输出，这里A、B两相是两个相互间隔四分之一周期的信号输出，并且不同的间隔方式可以分为不同的旋转方向。有的编码器还会有第三相脉冲信号，这个是单圈脉冲。
2.绝对值式编码器。这种是每转到一个固定角度就会产生一个对应的固定数值，我们在使用时可以用相关器具测量和记录多个位置。
(二)按信号输出方式分类
分为集电极开路输出、长线驱动输出、电压输出、推拉互补输出等。
(三)按编码器安装方式分类
1.中轴编码器。分为金属轴、塑胶轴等不同的材料，也分为半圆轴、圆轴、花轴等不同的轴型，还分为单轴和双轴。
2.中空编码器。就是一种类似圆片环的旋转编码器，中间是镂空的，这种一般直径比较大，多用于汽车装置和大型设备的调试。
(四)按编码器工作原理分类
1.光电编码器。是一种通过光电转换方式的传统编码器，该种编码器由光栅盘和光电探测装置构成，一般用于转速、转向、位移等的测量，其码盘多为玻璃结构。
2.机械旋转编码器。是一种通过机械旋转方式转换信号的触点式编码器，主要由接触刷、信号五金片和转动按压装置组成，这种编码器比起光电编码器用途更广泛，不仅是测量数据，还可以调节汽车、对讲机、音响、医疗、家电、健身、鼠标、机电等设备参数，同时还有按压开关功能，另外在抗振动、抗腐蚀、抗污染、抗干扰等方面有明显优势且成本较低，不过由于是接触式旋转，因此寿命相对有局限性。
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